
文件编号:IVP-IM-001 版本:V1.0(送审草稿) 杭州樟数控制阀技术有限公司
| 文件编号 | IVP-IM-001 | 版本 | V1.0(送审草稿) |
| 产品名称 | 智能阀门定位器 | 产品系列 | IVP 系列 |
| 适用型号 | IVPi / IVPd | 制造商 | 杭州樟数控制阀技术有限公司 |
本说明书适用于 IVP 系列智能阀门定位器的安装、接线、调试、运行和维护。
本说明书中的图片、参数、端子定义、菜单名称及防爆标志如与产品铭牌、认证文件、接线图或随机资料不一致,应以产品铭牌、认证文件、订货文件和随机技术文件为准。
本版本为送审草稿,涉及认证参数、精度、耗气量、外形尺寸、重量、环境温度范围等项目,应在型式试验或最终设计冻结后确认。
| 版本 | 日期 | 修订内容 |
|---|---|---|
| V1.0 | 2026-04 | 初版框架 |
IVP 系列智能阀门定位器接收来自控制系统的 4–20 mA DC 输入信号,并根据输入信号与自身阀位测量信号比较计算进行闭环控制,调节气动执行机构输出气压,使调节阀开度与输入信号相对应。
IVP 系列产品适用于气动直行程或角行程调节阀,可直接用于单作用执行机构;如用于双作用执行机构,需选购双作用放大器。
本产品具备自动设定、现场显示、按键调节、阀位反馈输出、HART 通讯和故障提示等功能,用于工业过程控制系统中的调节阀定位控制。
自动识别气开气关阀
定位器正确安装于阀体支架左侧可正确识别气开气关方向,角行程需安装时阀门处于关闭状态。
安装方便
反馈杆支持较大摆角,无需在 50% 阀位时使反馈杆处于水平位置。
自动设定
自动设定功能可自动完成阀门零点、满量程和初始控制参数设定。安装完成后,用户可通过本机按键或通讯工具启动自动设定程序。
现场显示与设定
产品配有 LCD
显示窗口和操作按键,可在现场进行状态查看、零点调整、满量程调整、动作方向设置和参数修改。
HART 通讯
支持 HART 通讯的型号可通过 HART
手操器或上位系统进行参数配置、状态读取。
紧密关闭功能
当输入信号达到设定的低端或高端阈值时,定位器可强制输出,使阀门完全关闭(默认)或完全打开(可选),提高阀门关闭可靠性。
故障提示功能
产品可提示输入信号异常、反馈异常、调节齿轮异常、阀位偏差过大等状态,便于现场维护。
适用于多种气动执行机构
薄膜/活塞/气缸/拨叉执行机构; 单作用 / 双作用执行机构;
IVP 系列智能阀门定位器作为普通型或隔爆型电-气动定位器使用时,通常将控制系统的 4–20 mA DC 输入信号直接接入定位器输入端子。配置 HART 通讯时,HART 手操器或上位机并联接入输入回路。
配置阀位反馈输出时,反馈输出回路应按产品接线图接入独立的电源及上位监控系统。
IVPi 本安型产品不得将非本安电源或非本安信号直接接入现场端子,输入回路和阀位反馈回路应分别通过经认证且参数匹配的安全栅或隔离式安全栅接入。
图 3-1 普通型 / 隔爆型典型系统构成
图 3-2 IVPi 本安型典型系统构成
| 回路 | 端子 | 普通 / 隔爆型 | 本安型 |
|---|---|---|---|
| 输入信号回路 | IN+ / IN- | 接收控制系统 4–20 mA DC 输入信号,可叠加 HART | 经输入安全栅或隔离式安全栅接入 |
| 阀位反馈回路 | OUT+ / OUT- | 输出阀位反馈 4–20 mA DC 信号,接独立供电和监视系统 | 经反馈安全栅或隔离式安全栅接入;选配反馈输出时使用 |
| HART 通讯 | IN+ / IN- 回路 | 手操器或 HART 调制解调器并联输入回路 | 应接在符合本安要求的位置,且不破坏本安参数匹配 |
| 接地 | E / 接地端 | 用于外壳接地或屏蔽接地,按实际结构确认 | 按本安系统接地和屏蔽要求执行 |
本安型系统应同时校核安全栅输出参数、定位器输入参数以及现场电缆的分布电容和分布电感;本安回路与非本安回路应分开敷设并清晰标识。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 负载电压(20 mA) | ≤ 7.4 VDC(非 HART);≤ 12.4 VDC(HART) |
| 阻抗(20 mA) | ≤ 370 Ω(非 HART);≤ 620 Ω(HART) |
| 反馈输出负载能力 | 反馈输出回路供电最高 36 VDC,最大负载电阻 800 Ω |
| 反馈回路供电 | 24 VDC 典型 |
| 浪涌保护 | GB/T 17626.5,线-线 ±1.0 kV,线-地 ±2.0 kV,性能判据 B |
| 电快速瞬变脉冲群抗扰度 | GB/T 17626.4,±1.0 kV,性能判据 B |
| 静电放电抗扰度 | GB/T 17626.2,接触放电 ±4 kV、空气放电 ±8 kV,性能判据 B |
| 电气连接 | 1/2 NPT 或 M20×1.5 内螺纹;实际按订货代码确认 |
| 接地方式 | 按接线图和现场规范确认 |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供气压力 | 140–700 kPa |
| 输出压力 | 随控制输出变化 |
| 空气消耗量(单作用) | 140 kPa 时 ≤5 NL/min,280 kPa 时 ≤6 NL/min,500 kPa 时 ≤7 NL/min,输出 50% 稳态条件 |
| 最大输出流量(单作用) | 140 kPa 时最大 110 NL/min |
| 气路连接 | 1/4 NPT 内螺纹 |
| 气源介质 | 清洁、干燥、无油仪表空气 |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| IVPi 本安型环境温度 | -40–+60 °C;粉尘本安场所可参考 -40–+50 °C |
| IVPd 隔爆型环境温度 | -40–+75 °C;部分认证型式可为 -20–+55 °C |
| 环境湿度 | 10–90%RH |
| 防护等级 | IP66 / NEMA Type 4X |
| 振动条件 | 2 g,5–400 Hz |
| 安装位置 | 户内 / 户外按防护等级及现场条件确认 |
| 壳体材料 | 铸铝 |
| 重量 | 约 2.5 kg;带过滤减压阀约 3.2 kg;双作用换向附件增加约 0.3 kg;最终以实测为准 |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 基本误差 | ±1.0% F.S. |
| 回差 | ±1.0% F.S. |
| 死区 | 自适应 |
| 阀位反馈精度 | ±1.0% F.S. |
| 适用行程范围 | 反馈杆角度 ±50° 内;角行程 ±180° 内 |
| 项目 | IVPi 本安型参考 | IVPd 隔爆型参考 |
|---|---|---|
| 防爆型式 | Ex ia 本质安全型 | Ex db 隔爆型 |
| 气体防爆标志 | Ex ia IIC T4 Ga | Ex db IIC T6 Gb |
| 粉尘防爆标志 | 按隔爆认证文件确认 | 按隔爆认证文件确认 |
| 允许环境温度 | 气体:-40–+60 °C | -40–+75 °C 或 -20–+55 °C,取决于认证型式 |
| 输入回路本安参数 | Ui=30 V,Ii=100 mA,Pi=1 W,Ci=5 nF,Li=0.22 mH;HART 型可参考 Ci=41 nF | 不适用 |
| 反馈输出回路本安参数 | Ui=30 V,Ii=100 mA,Pi=1 W,Ci=22 nF,Li=0.22 mH | 不适用 |
| 关联设备 / 电缆引入 | 必须使用认证且参数匹配的安全栅或隔离式安全栅 | 电缆引入装置和堵头必须满足 Ex db IIC 要求 |
型号表示: 基础型号(1)-(1)(2)(3)(4)
组成顺序:
IVP + i/d - 行程形式 - 通讯 - 反馈 - 电气螺纹
型号示例:
IVPi-L-H-F-M20 本安/直行程/HART通讯/带阀位反馈/M20电气螺纹
| 组成段 | 可选代码 | 含义 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 基础型号 | IVP | 产品系列 | 智能阀门定位器 |
| 基础型号(1) | i | 本质安全型 | 与安全栅或隔离式安全栅配套使用 |
| 基础型号(1) | d | 隔爆型 | 采用隔爆外壳及隔爆引入装置 |
| (1) 行程形式 | L | 直行程 | 随机附带反馈杆 |
| (1) 行程形式 | R | 角行程 | 随机附带延长轴 |
| (2) 通讯 | N | 无通讯 | 仅支持 4–20 mA DC 模拟输入 |
| (2) 通讯 | H | HART 通讯 | 支持 HART 通讯 |
| (3) 反馈 | N | 无阀位反馈 | 不配置 4–20 mA DC 阀位反馈输出 |
| (3) 反馈 | F | 阀位反馈 | 配置 4–20 mA DC 阀位反馈输出 |
| (4) 电气螺纹 | N12 | 1/2 NPT | 电缆引入口 1/2 NPT 内螺纹 |
| (4) 电气螺纹 | M20 | M20×1.5 | 电缆引入口 M20×1.5 内螺纹 |
| 固定接口 | 1/4 NPT | 气路接口 | 气源和输出口固定为 1/4 NPT 内螺纹 |
产品应使用清洁、干燥、无油的仪表空气。气源质量不良可能导致定位不稳、动作迟缓、喷嘴或气路堵塞,并降低产品使用寿命。
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 固体颗粒 | 建议最大粒径不大于 3 μm |
| 含油量 | 建议小于 1 ppm(质量比) |
| 气源湿度 | 露点应至少低于设备最低工作温度 10 °C,避免冷凝 |
| 气源压力 | 140–700 kPa |
为满足仪表空气要求,建议在气源入口前设置过滤减压装置,并定期排水、排污和检查滤芯状态。
典型供气系统应由仪表空气主管、截止阀、过滤减压阀、压力表和至 IVP 的供气管路组成。现场安装时应注意:
使用本产品前,应阅读本说明书并理解下述安全信息分级。安装、接线、调试、运行与维护中须遵守与分级相符的要求,以避免人身伤害与财产损失。
| 级别 | 符号 | 英文 | 含义 |
|---|---|---|---|
| 危险 |
|
DANGER | 若不避免,可能导致死亡或严重人身伤害。 |
| 警告 |
|
WARNING | 若不避免,可能导致人员伤害或设备损坏。 |
| 注意 |
|
CAUTION 或 NOTICE | 不涉及人身安全,但应特别留意,以免造成设备损坏或影响运行。 |
危险(DANGER)
- 禁止在危险场所带电开盖;
- 禁止在通电或带压状态下拆卸产品;
- 本安型产品必须与经认证且参数匹配的关联设备配套使用;
- 隔爆型产品开盖前必须确认现场环境安全,并切断电源。
警告(WARNING)
- 安装、接线、调试和维护应由经过培训的专业人员进行;
- 不得超过产品铭牌、规格书或认证文件规定的电气参数和气源压力;
- 不得擅自改动产品结构、电路、气路或防爆相关零部件;
- 现场接线应符合相关电气、防爆和仪表安装规范。
注意(CAUTION 或 NOTICE)
- 产品应避免剧烈振动、强腐蚀、高温辐射和严重粉尘环境;
- 使用过程中不得踩踏产品或将其作为支撑物;
- 打开端盖、接线腔盖或维护时,应防止螺纹、边缘和金属零件划伤;
- 显示窗和压力表应避免机械撞击。
以下针对本安型与隔爆型产品的附加要求,与 7.2 一并适用。在爆炸性环境中,尚须遵守产品认证文件及适用的安装、维护规范。
订购和使用本产品前,用户应自行确认其适用于目标用途、使用条件及适用的法规、标准和规范。
本产品为工业用智能阀门定位器,一般供具备相应资质的人员在工业装置中安装、调试和维护。除另有书面约定外,应注意以下限制:

(a)顶部视图

(b)底部视图
图 8-1 IVPi 本安型产品结构示意图

(a)顶部视图

(b)底部视图
图 8-2 IVPd 隔爆型产品结构示意图
安装前应确认以下事项:
定位器应安装在便于观察显示、操作按键、接线和维护的位置。安装时应避免:

图 9-1 IVPi 本安型直行程安装示意图

图 9-2 IVPi 本安型角行程安装示意图

图 9-3 IVPd 隔爆型直行程安装示意图

图 9-4 IVPd 隔爆型角行程安装示意图

图 9-5 反馈杆最大角度范围(IVPi 相同)
警告(WARNING)
- 安装前应确认现场环境安全,禁止在通电或带压状态下进行安装操作;
- 安装板与执行机构两个固定螺栓必须全部拧紧,禁止只装一个螺栓倾斜安装;
- 直行程反馈杆全行程摆角必须在限位螺钉范围内(约 ±50°),并保留一定余量,否则会导致电位器损坏;角行程反馈轴可 360° 旋转,安装时仍应保证同轴;
- 角行程安装时反馈轴应与执行机构转轴保持同轴,不得强行偏装。

图 9-6 IVPi 本安型安装孔位尺寸图

图 9-7 IVPd 隔爆型安装孔位尺寸图
当 IVP 用于无弹簧双作用执行机构时,应选配双作用放大器。双作用放大器将定位器气动输出转换为两路输出气压,用于分别驱动执行机构两个气室;实际接管方向应按执行机构动作方式、随机气路图和现场气开 / 气关要求确认。

图 9-8 双作用放大器结构及接口示意图
注意 应确保双作用放大器底部的空气配管连接和气压范围符合 IVP 要求。
双作用放大器有两个空气输出接口:
OUT1):通过 IVP 的气压输出;OUT2):与供气压力平衡,用于双作用执行机构另一气室。
图 9-9 IVPi 本安型双作用放大器安装示意图

图 9-10 IVPd 隔爆型双作用放大器安装示意图
安装时需要通过直角弯头将双作用放大器安装到定位器顶部输出气口并可靠密封。接管前应确认密封胶、密封带或密封垫不会进入气道;安装完成后,应在通气条件下检查各连接处是否泄漏。
| 标识 | 说明 |
|---|---|
| SUP | 气源输入口 |
| OUT | 输出至执行机构(气动口) |

图 10-1 气路连接示意图
注意(NOTICE)
- 接管前应彻底吹扫供气管路,确认无杂质后再接入 IVP;
- 不得使用含油、含水或含杂质较多的气源,否则可能导致喷嘴堵塞或定位不稳;
- 管路连接应密封可靠,密封带、密封胶或液体密封剂不得进入气道;
- 初次通气和维护后应检查所有接头、压力表、过滤减压阀和管路是否泄漏;
- 排气口应保持畅通,不得封堵。
警告(WARNING)
接线前应切断输入信号、反馈回路供电及相关电源。危险场所接线应符合防爆安装要求。
接线前应确认:

图 11-1 IVPi 本安型接线端子位置示意图

图 11-2 IVPd 隔爆型接线端子位置示意图
接线腔内设有输入端子、输出端子和内部接地端子,壳体外侧设有外部接地端子。实际端子排列、丝印和接地螺钉位置应以产品实物及随机接线图为准。
| 端子 / 接地点 | 用途 | 接线说明 |
|---|---|---|
| IN+ | 输入信号正端 | 接控制系统 4–20 mA DC 输出正端;本安型经输入安全栅或隔离式安全栅接入 |
| IN- | 输入信号负端 | 接控制系统 4–20 mA DC 输出负端 |
| OUT+ | 阀位反馈输出正端 | 选配阀位反馈输出时接反馈回路正端 |
| OUT- | 阀位反馈输出负端 | 选配阀位反馈输出时接反馈回路负端 |
| 内部接地端子 | 接线腔内接地 | 用于内部接地或屏蔽处理,按系统设计和随机接线图执行 |
| 外部接地端子 | 壳体外部接地 | 用于保护接地或等电位连接,接地线规格按现场规范执行 |
| 型号 | 输入接线端子 | 输出接线端子 | 内部接地端子 | 外部接地端子 |
|---|---|---|---|---|
| IVPi 本安型 | M2.5 螺钉 | M2.5 螺钉 | 2.5 螺钉 | M4 螺钉 |
| IVPd 隔爆型 | M3 螺钉 | M3 螺钉 | M3 螺钉 | M4 螺钉 |
IN+、IN-;输入回路具备防反接保护,反接时设备不应损坏,但不能正常工作,应按接线图更正;OUT+、OUT-,并按接线图接入独立供电和监视回路;反馈输出回路具备防反接保护,反接时输出不应损坏,但监视回路可能无有效信号,应按接线图更正;IN+、IN-,将选配反馈输出线接至
OUT+、OUT-;
图 12-1 液晶面板
LCD 主界面通常显示设定阀位和实测阀位:
| 显示项 | 含义 | 说明 |
|---|---|---|
| SP | 设定阀位 | 由输入电流换算得到的目标阀位,单位为 % |
| PV | 实测阀位 | 由反馈机构换算得到的实际阀位,单位为 % |
| 参数代码 | 如
L-R、O-C、FO、P、I、D
等 |
|
| 故障代码 | 设备故障提示 | 如 E-1 至 E-6 |
| 警告标志 | 编辑、安装或故障状态 | 常亮表示编辑或自整定状态,闪烁表示安装模式或故障状态 |

图 12-2 IVPi 本安型按键布局

图 12-3 IVPd 隔爆型按键布局
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| ✓ | 长按进入菜单;编辑状态下保存参数 |
| ↩︎ | 返回上一级菜单;编辑状态下取消修改 |
| + | 菜单上翻;编辑状态下增加数值或切换选项 |
| - | 菜单下翻;编辑状态下减少数值或切换选项 |
实际按键丝印可能因面板版本不同略有差异,应以实物为准。
图 12-4 菜单结构
| 菜单级别 | 菜单名 | 菜单意思 | 设置范围 / 显示内容 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 主界面 | PV / SP | 运行显示 | 0.0–100.0% | 显示当前阀位和设定值 |
| 主选择 | L-R |
行程模式 | L / R |
L 为直行程,R 为角行程 |
| 主选择 | O-C |
阀门开关位置反转 | 0-0 / 0-1 |
用于安装方向与开关方向修正 |
| 主选择 | FO |
完全打开使能 | 0 / 1 |
设定值接近 99% 时强制全开 |
| PID 子菜单 | P |
比例系数 | 0.1–3.0 % | 调整控制响应速度 |
| PID 子菜单 | I |
积分系数 | 0.1–3.0 % | 调整稳态偏差消除能力 |
| PID 子菜单 | D |
微分系数 | 0.1–3.0 % | 调整动态抑制能力 |
| PID 子菜单 | D-L |
死区 | 0.1–3.0 % | 阀门摩擦较大或振荡时调整 |
| PID 子菜单 | E-P |
排气 P 补偿 | 0.1–3.0 % | 排气方向比例补偿系数 |
| 校准子菜单 | [-] |
输入信号校准 | SP 值 | 校准 4 mA / 20 mA 输入 |
| 校准子菜单 | O-L |
4 mA 输出校准 | -200–+200 | 微调反馈输出低端 |
| 校准子菜单 | O-H |
20 mA 输出校准 | -200–+200 | 微调反馈输出高端 |
✓ 进入菜单;+ 或 - 选择菜单项;✓ 进入编辑状态,警告标志常亮;+ 或 - 修改参数;✓ 保存,或按 ↩︎ 放弃修改;| 操作 | 触发条件 | 功能 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
长按 ✓ |
输入信号 21 mA ±0.5 mA | 进入安装模式 | 安装模式不自动超时退出,用于齿轮调节,用户一般无需操作 |
长按 ✓ |
其他输入信号 | 进入常规菜单 | 10 秒无操作自动返回 |
长按 + |
输入信号 21 mA ±0.5 mA | 校准上限角 | 用于出厂校准,用户一般无需操作 |
长按 - |
输入信号 21 mA ±0.5 mA | 校准下限角 | 用于出厂校准,用户一般无需操作 |
长按 ↩︎ |
输入信号 18 mA ±0.5 mA | 启动自整定 | 自整定期间阀门会动作 |
执行自动设定前,应确认:
↩︎ 启动自整定;安装模式用于齿轮异常调节。进入安装模式后,线包输出固定,控制回路暂停正常调节,LCD 警告标志闪烁。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 进入条件 | 主界面输入信号 21 mA ±0.5 mA 时长按 ✓ |
| 输出状态 | 线包输出固定,用于机械调整 |
| 现场操作 | 调整喷嘴齿轮或反馈机构,使阀位接近 50% |
| 退出方式 | 按 ↩︎ 手动退出 |
| 超时退出 | 无自动超时退出 |
警告(WARNING)
- 自动设定过程中阀门可能全开或全关,调试前应确认阀门动作不会造成工艺危险;
- 调试前应确认现场具备安全操作条件,相关工艺管路已做好安全隔离或保护措施。
| 检查项目 | 判定要求 |
|---|---|
| 零点动作 | 4 mA 给定时阀门到达低端位置,显示稳定 |
| 满量程动作 | 20 mA 给定时阀门到达高端位置,显示稳定 |
| 中间点动作 | 8 mA、12 mA、16 mA 给定时动作平稳,无明显振荡 |
| 动作方向 | 气开 / 气关方向符合工艺要求 |
| 气密性 | 气源、输出口和管接头无明显泄漏 |
| 报警状态 | LCD 无故障代码,HART 状态无设备故障位 |
| 参数 | 菜单显示 | 说明 | 建议 |
|---|---|---|---|
| 行程模式 | L-R |
选择直行程或角行程算法 | 按阀门结构设置 |
| 阀门开关位置反转 | O-C |
修正安装方向导致的开关位置反向 | 自整定后按现场动作确认 |
| 完全打开 | FO |
SP 接近 99% 时强制输出全开 | 需要全开保证时启用 |
| 紧密关闭 | 软件内置 | SP 接近 1% 时强制关闭 | 出厂默认按应用设定 |
| 参数 | 菜单显示 | 范围 | 影响 |
|---|---|---|---|
| 比例系数 | P |
0.1–3.0 | 增大后响应更快,但过大可能振荡 |
| 积分系数 | I |
0.1–3.0 | 增大后稳态偏差消除更快,但过大可能过冲 |
| 微分系数 | D |
0.1–3.0 | 增大后可抑制快速变化,过大可能导致响应迟缓 |
| 死区 | D-L |
0.1–3.0 % | 增大后可降低小幅振荡,但会降低小信号灵敏度 |
| 排气 P 补偿 | E-P |
1.0–3.0 | 排气方向补偿,改善开关方向响应差异 |
一般情况下应先执行自整定。仅当阀门仍有振荡、迟缓或偏差过大时,再小幅调整 PID 参数。
| 参数 | 菜单显示 | 操作方法 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 输入信号校准 | [-] |
输入 4 mA 时长按 -,输入 20 mA 时长按
+ |
校准输入采样 |
| 4 mA 输出校准 | O-L |
用 + / - 微调输出,外部表计达到 4.00 mA
后保存 |
校准反馈输出低端 |
| 20 mA 输出校准 | O-H |
用 + / - 微调输出,外部表计达到 20.00 mA
后保存 |
校准反馈输出高端 |
| 参数 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| 协议版本 | HART 7 | 支持通用命令、常用实践命令和设备特定命令 |
| 轮询地址 | 0 | 多点模式可设为 0–63 |
| PV | 阀位百分比 | 单位为 % |
| SV | 输入电流 | 单位为 mA |
| TV | 内部温度 | 单位为 °C |
| QV | 预留 | 按软件版本定义 |
故障发生时,LCD 可在 PV 显示和故障代码之间交替显示,警告标志点亮或闪烁。
| LCD 显示 | 故障类型 | 检测说明 | 处理方法 |
|---|---|---|---|
E-1 |
阀位超限 | PV 低于下限或高于上限 | 检查反馈机构、行程范围和阀门机械限位 |
E-2 |
设定信号超限 | SP 低于下限或高于上限 | 检查输入电流、DCS 输出和接线 |
E-3 |
电位器故障 | 反馈采样通讯连续失败 | 检查反馈电位器、连接线和采样电路 |
E-4 |
温度超限 | 内部温度超出设定范围 | 检查环境温度、保温伴热和安装位置 |
E-5 |
PV-SP 偏差过大 | 阀位与设定值长期偏差过大 | 检查气源压力、执行机构、阀门卡涩和 PID 参数 |
E-6 |
喷嘴齿轮故障 | 初始化或自整定后偏置值超出范围 | 进入安装模式,重新调整喷嘴齿轮位置 |
| 现象 | 可能原因 | 处理方法 |
|---|---|---|
| 阀门不动作 | 无输入信号、无气源或接线错误 | 检查输入信号、气源和接线 |
| 阀位偏差大 | 自动设定不正确或反馈机构松动 | 检查反馈机构并重新自动设定 |
| 动作迟缓 | 气源不足、管路堵塞或执行机构故障 | 检查气源、管路和执行机构 |
| 输出不稳定 | 控制参数不合适或阀门摩擦大 | 优化参数并检查阀门机械部分 |
| 无反馈输出 | 回路未供电或接线错误 | 检查 24 VDC 供电和 OUT 接线 |
| HART 通讯异常 | 接线不正确或回路阻抗不满足 | 检查 HART 接入方式和回路条件 |
| 自动设定失败 | 行程异常、反馈方向错误或机构卡滞 | 检查安装、反馈机构和气路 |
建议定期检查以下项目:
危险(DANGER)
- 维护前必须切断电源、输入信号和气源;
- 危险场所维护应遵守防爆作业要求,禁止在爆炸性环境中带电开盖。
警告(WARNING)
- 不得随意更改防爆结构;
- 更换防爆相关部件时,应使用符合要求的零部件。
含电子元件的定位器在长期运行后,可能出现绝缘劣化、接触不良等现象,存在冒烟、起火、漏电等风险。除产品规格书、铭牌或订货文件另有规定外,建议:
到期或发现异常时,应停止使用并联系本公司或授权服务渠道评估检修、升级或更换。
产品运输过程中应防雨、防潮、防剧烈冲击。不得倒置、抛掷或重压。
产品应贮存在干燥、通风、无腐蚀性气体的室内。长期贮存时应定期检查包装、防潮状态和外观情况。
除供货合同、报价单或双方书面约定另有规定外,本章约定适用于 IVP 系列智能阀门定位器。若本章与合同冲突,以合同为准。
下列情形不属于免费保修范围(本公司可酌情提供有偿维修):
责任限制:上述保修仅针对产品本身;对因产品故障引起的停产损失、间接损失、预期利益损失等,本公司不承担赔偿责任,法律另有强制性规定的除外。
产品价格一般不包含下列现场服务费用;如需下列服务,应与本公司另行商定并支付相应费用:
在核设施辐射管理区域或同等严格管控环境中,本公司通常不提供现场服务;用户应遵守当地法规并选用符合要求的服务单位。
用户应完整阅读并理解本说明书、产品规格书及随机资料中的条件、环境要求和安全信息,并严格遵守危险、警告、注意等事项。
联系技术支持时,请尽量提供以下信息:
本安型产品必须与经认证并匹配的关联设备配套使用。系统本安参数应满足相关标准要求。
| 回路 | 参考参数 |
|---|---|
| 输入回路 | Ui=30 V,Ii=100 mA,Pi=1 W,Ci=5 nF,Li=0.22 mH |
| HART 型输入回路 | Ui=30 V,Ii=100 mA,Pi=1 W,Ci 可参考 41 nF,Li=0.22 mH |
| 阀位反馈输出回路 | Ui=30 V,Ii=100 mA,Pi=1 W,Ci=22 nF,Li=0.22 mH |
| 允许环境温度 | 气体本安可参考 -40–+60 °C;粉尘本安可参考 -40–+50 °C |
隔爆型产品应使用符合要求的隔爆电缆引入装置和堵头。未使用的引入口必须可靠封堵。
| 项目 | 参考参数 |
|---|---|
| 气体防爆标志 | Ex db IIC T6 Gb |
| 允许环境温度 | 可参考 -40–+75 °C;部分认证型式可为 -20–+55 °C |
| 防护等级 | 可参考 IP66 |
| 电缆引入装置 | 应采用与 Ex db IIC 相匹配的认证电缆引入装置或堵头 |
上表在编制阶段可对照同类机型的公开技术资料整理,仅作设计对照。IVP 产品的隔爆、防护与环境范围,以本公司认证文件、产品铭牌及随机技术文件为准。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 设备类型 | V-318-i 智能阀门定位器 |
| 供应商代码 | 0x0036 |
| 设备类型码 | 0x0014 |
| 协议版本 | HART 7 |
| 默认轮询地址 | 0 |
| 命令 | 名称 | 主要用途 |
|---|---|---|
| 0 | 读取唯一标识 | 读取供应商、设备类型、唯一 ID 等 |
| 1 | 读取主变量 | 读取 PV 阀位百分比 |
| 2 | 读取电流和百分比 | 读取输入电流和 PV |
| 3 | 读取动态变量 | 读取 PV、SV、TV、QV |
| 6 | 写入轮询地址 | 设置轮询地址 |
| 9 | 读取设备变量 | 读取指定变量及状态 |
| 13 | 读取标签/描述符/日期 | 读取设备标识信息 |
| 18 | 写入标签/描述符/日期 | 写入设备标识信息 |
| 20 | 读取长标签 | 读取 32 字节长标签 |
| 22 | 写入长标签 | 写入 32 字节长标签 |
| 命令 | 名称 | 主要用途 |
|---|---|---|
| 33 | 读取设备变量 | 读取变量代码、单位、值和状态 |
| 38 | 重置配置变更标志 | 清除 CONFIG_CHANGED 标志 |
| 40 | 设置固定回路电流模式 | 设置或退出固定电流输出 |
| 41 | 执行设备自检 | 触发设备自检 |
| 48 | 读取附加设备状态 | 读取扩展故障状态 |
| 54 | 读取设备变量信息 | 读取单个变量详细信息 |
| 110 | 读取所有动态变量 | 读取 4 个动态变量 |
| 命令 | 名称 | 主要用途 |
|---|---|---|
| 232 | 恢复出厂设置 | 清除配置并恢复默认参数 |
| 233 / 234 | 读取 / 写入 PID 参数 | 读取或写入控制参数 |
| 235 / 236 | 读取 / 写入 PID 系数 | 读取或写入系数和死区 |
| 239 / 240 | 读取 / 写入水平角 | 直行程模式角度参数 |
| 241 / 242 | 读取 / 写入 PV 限位 | 设置阀位限位 |
| 243 / 244 | 读取 / 写入 SP 限位 | 设置设定值限位 |
| 245 / 246 | 读取 / 写入温度限位 | 设置温度报警范围 |
| 247 / 248 | 读取 / 写入偏差限位 | 设置 PV-SP 偏差报警 |
| 249 / 250 | 读取 / 写入阀门配置 | 设置气开/气关和行程模式 |
以下示意图仅供参考。不同厂家的阀门结构和接口尺寸可能存在差异,现场安装时应选用与阀门、执行机构匹配的安装附件。

图 D-1 直行程安装板(示意)

图 D-2 角行程安装支架(示意)

图 D-3 电位器延长轴(示意)

图 E-1 IVPi 本安型外形尺寸图

图 E-2 IVPd 隔爆型外形尺寸图
杭州樟数控制阀技术有限公司